極上の綺麗な世界 - 挾飛仙以遨遊，抱明月而長終

服部半藏，日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族。
「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。
此外、歷代的族長都以石見守（いわみのかみ，Iwami no Kami）世代相傳，
因此又稱為服部石見守。

服部氏於第2代的服部半藏正成時仕奉於德川家康以旗本的職位領有8000石俸祿。
家康將召募自伊賀地方的武士編成伊賀同心軍團後交予服部指揮。
一般若沒有特別說明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，
乃德川十六神將之一，又號稱「鬼半藏」。

半藏麾下的伊賀同心兵士中有不少是伊賀忍者，
因此流傳至後世的印象中，服部半藏之名代表著德川氏有名的忍者軍團。

服部半藏家是出自伊賀國的豪族，祖先姓秦，而秦氏也確實是從中國古代吳國的移民。
服部正成之父服部半三保長為第一代，原仕奉足利義晴，
離開伊賀後到了三河國仕奉松平氏，相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康 三代。
他也被認為是一名忍者，但真實的情形已無法考究。

保長的長子服部正成繼承了半藏（半三）一名，開始通稱服部半藏。
正成有「鬼半藏」的稱呼，被視為傑出的猛將，在仕奉德川家康時屢立戰功。

正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功，
後世記載他的事蹟多是率領忍者眾進行放火等秘密活動。
此外在本能寺之變時，因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係，
服部順利地將家康經伊賀護送回三河，而立下大功。

此後，家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來，
組成伊賀同心軍團，交予正成統領。
家康搬至江戸城時，半藏負責江戸城西門的警備、因此這個西門到現在都還有半藏門的稱呼。

正成的長男，服部正就在父親死後，繼續領導伊賀同心200人，
同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。
然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權改封領地，
服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代，
不過，正就的妻子是桑名藩主松平定勝的姐姐，
他的兒子・服部源右衛門正辰也因而得以仕奉於桑名松平家。
此外，正成長男的次子・服部半藏正重也被松平家任為家老一職。
之後服部半藏之名傳至第十二代時由廿一歲的服部半藏正義繼承，
他成為桑名藩松平定敬的家老，曾經參與鳥羽伏見之戰。