極上の綺麗な世界 - 挾飛仙以遨遊，抱明月而長終

猿飛佐助，為日本於第二次世界大戰之前由「立川文庫」出版的小說英雄。
以上月佐助這個角色為基礎所虛構出來的人物。
亦有傳說實際上真有這個人。
其擅長使用忍術，為有名的忍者。一名幸吉。

根據小說中的描述，他是一位居住在信濃鳥居山麓的鄉士鷲尾佐太夫之子。
小時候在信濃戶隱山間和猿猴遊玩時，被戸澤白雲齋收留為弟子。
雖然是甲賀流的忍者、但他卻從未有在甲賀修行過的經驗。
之後仕奉真田幸村、以真田十勇士中最有名的角色為人所知。
和他難分軒輊的另一個角色是霧隱才藏。
傳說大坂夏之陣後隨著幸村隱居至薩摩。

之後有關忍者的文學創作、漫畫、動畫，多半有借用猿飛佐助一名重新創造的新角色。
因為「立川文庫」的原作者是愛媛縣今治市出身的山田阿鐵，
今治車站前現有猿飛佐助的銅像。

據說他於信州鳥居卡出生，鄉士鷲塚佐太夫之子，
拜甲賀流名人戶沢白雲齋為師學習甲賀忍術。
從甲賀忍者處習得武技後便諸國漫遊磨煉自己，在打獵時遇到幸村，
因其武技被幸村賞識而成為家臣，在真田家中負責偵察破壞等活動。

他是真田十勇士之一。
因相助真田左衛門佐幸村而被賜名「佐助」。
在江戶後期(1825年)的「大阪夏之陣分配陣容圖」裡出現猿飛佐助的名字。
真田十勇士大多是虛構的人物，他們是：
猿飛佐助、霧隱才藏、三好清海入道、三好伊三入道、由利鐮之助、
穴山小助、根津甚八、海野六郎、望月六郎、筧十藏。
他們就是真田幸村的左右手，就是廣為人知的真田十勇士。
這些人物的原形最早出現在德川幕府中期作者不詳的「真田三代記」中。
後來「立川文庫」的小說中十位勇士才陸續登場，
而這其中最有名的猿飛佐助就是個完全虛構的人物。