溫泉在古希臘被視為「神聖之地」與「女神」的化身,當時人們藉著神賜之水,以沐浴清潔的方式得到健康。爾後希臘哲學家希波克拉底提出「疾病與體液平衡」的學說,倡導以運動合併溫泉洗滌的方式排除毒素,並以溫泉飲用法補充體液,尋求袪病強身的效果。
而影響全球溫泉理療最深遠的時期,則是從羅馬帝國開始,當時羅馬軍隊不斷征戰,傷兵只好安置在溫泉湧出之地,並以溫泉清洗傷口,意外得到良好的治療效果。因此羅馬軍隊所到之處,只要有溫泉的地方就建造宮殿型浴池,用以安置及治療傷兵,同時做為會議及社交場所。現今歐洲仍保存著相當完整的羅馬宮殿浴池建築古蹟,就位於英國西南部的巴斯溫泉的羅馬宮殿浴池。